한국전자통신연구원_인프라 3D 동적객체 검출 학습 데이터 v3로 파일데이터 정보 표로 분류체계, 제공기관 등 정보를 나타냄
| 파일데이터명 |
한국전자통신연구원_인프라 3D 동적객체 검출 학습 데이터 v3_20260112 |
| 분류체계 |
과학기술 - 과학기술연구 |
제공기관 |
한국전자통신연구원
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| 관리부서명 |
자율주행지능연구실 |
관리부서 전화번호 |
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| 보유근거 |
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수집방법 |
본 데이터 셋은 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 "커넥티드 자율주행 서비스 엣지 AI 요소 기술개발" 과제를 수행하며 (주)테슬라시스템에서 구축한 데이터 임 |
| 업데이트 주기 |
수시 (1회성 데이터) |
차기 등록 예정일 |
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| 매체유형 |
기타 |
전체 행 |
1 |
| 확장자 |
PCD |
키워드 |
자율주행,인공지능,인프라,동적객체,객체인식,3D객체,차량 |
| 데이터 한계 |
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다운로드(바로가기) |
196 |
| 등록일 |
2026-01-15 |
수정일 |
2026-01-21 |
| 제공형태 |
공공데이터포털에서 다운로드(원문파일등록) |
| 설명 |
해당 데이터셋은 인프라 엣지에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.
아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.
https://epretx.etri.re.kr/dataDetail?lang=ko&id=462
(본 데이터 셋은 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 "커넥티드 자율주행 서비스 엣지 AI 요소 기술개발" 과제를 수행하며 (주)테슬라시스템에서 구축한 데이터 입니다.) |
| 기타 유의사항 |
pcd 파일에는 x, y, z, intensity값이 포함돼 있습니다. binary 값을 직접 읽거나 pcd_viewer 등을 활용해 확인할 수 있습니다. |
| 공간범위 |
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시간범위 |
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| 비용부과유무 |
무료 |
비용부과기준 및 단위 |
건 |
| 이용허락범위 |
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