해당 데이터셋은 인프라 엣지에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.
아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.
https://epretx.etri.re.kr/dataDetail?lang=ko&id=462

(본 데이터 셋은 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 "커넥티드 자율주행 서비스 엣지 AI 요소 기술개발" 과제를 수행하며 (주)테슬라시스템에서 구축한 데이터 입니다.) This dataset is an AI learning dataset for detecting and tracking dynamic objects in the vicinity of infrastructure edges as 3D bounding boxes. You can find detailed information and download the full data set at the link below: https://epretx.etri.re.kr/dataDetail?lang=ko&id=462 (This data set was constructed by Tesla schema Co., Ltd. while carrying out the task of `Dev. of Infra AI technologies for Connected Driving` of the Ministry of Science and ICT's autonomous driving development innovation project.) 한국전자통신연구원_인프라 3D 동적객체 검출 학습 데이터 v3 Electronics and Telecommunications Research Institute_Infra 3D Dynamic Object Detection Training Data v3 2026-01-15 2026-01-21 한국전자통신연구원 자율주행지능연구실 과학기술 - 과학기술연구 자율주행,인공지능,인프라,동적객체,객체인식,3D객체,차량 autonomous driving,artificial intelligence,infrastructure,dynamic objects,Object recognition,3D object,vehicle 이용허락범위 제한 없음 수시 zip 2026-01-15 한국전자통신연구원_인프라 3D 동적객체 검출 학습 데이터 v3_20260112