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한국전자통신연구원_3차원 동적객체 검출 학습 데이터

자율주행 차량에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.
아래 링크에서 세부 정보를 확인하고 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.

https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/3DMOD?lang=ko_KR
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파일데이터 정보

schema.org DCAT
데이터 개선요청 오류신고 및 문의
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한국전자통신연구원_3차원 동적객체 검출 학습 데이터로 파일데이터 정보 표로 분류체계, 제공기관 등 정보를 나타냄
파일데이터명 한국전자통신연구원_3차원 동적객체 검출 학습 데이터_20231124
분류체계 과학기술 - 과학기술연구 제공기관 한국전자통신연구원
관리부서명 자율주행지능연구실 관리부서 전화번호
보유근거 수집방법 본 데이터 셋은 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 “클라우드 기반 자율주행 AI 학습 SW 개발” 과제를 수행하며 한국전자통신연구원에서 구축한 데이터임
업데이트 주기 수시 (1회성 데이터) 차기 등록 예정일
매체유형 기타 전체 행 1
확장자 BIN 키워드 자율주행,인공지능,객체검출
데이터 한계 다운로드(바로가기) 176
등록일 2023-11-24 수정일 2023-12-01
제공형태 전자기록매체 저장 제공
설명 자율주행 차량에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.
아래 링크에서 세부 정보를 확인하고 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.

https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/3DMOD?lang=ko_KR
기타 유의사항 bin 파일에는 point cloud 데이터가 저장돼 있습니다. 타입은 binary이며, (N, D) 형태로 저장돼 있습니다. (N은 PCD의 수, D는 데이터 차원 (x, y, z, intensity)) json 파일에는 obj_id, obj_type, psr-position, psr-rotation, psr-scale 정보가 저장돼 있습니다.
비용부과유무 무료 비용부과기준 및 단위 건
이용허락범위
이용허락범위 제한 없음

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