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한국전자통신연구원_자율주행 차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 용 데이터셋

본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 개발 용 데이터셋입니다.
데이터셋은 제네시스 G80 차량에 카메라를 설치하여 영상정보를 취득함으로써 수집하였습니다.

세부파일 정보: 이미지 파일(차량, 차선, 보행자 등이 포함된 도로 이미지), JASON 파일(이미지 내 각 객체를 구성하는 polygon 위치정보와 객체 클래스 정보)

* 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다.
http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/semantic

파일데이터 정보 메타데이터 다운로드 schema.org 기반 메타데이터를 제공합니다.

한국전자통신연구원_자율주행 차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 용 데이터셋로 파일데이터 정보 표로 분류체계, 제공기관 등 정보를 나타냄
파일데이터명 한국전자통신연구원_자율주행 차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 용 데이터셋_20191204
분류체계 과학기술 - 과학기술진흥 제공기관 한국전자통신연구원
관리부서명 자율주행지능연구실 관리부서 전화번호
보유근거 수집방법
업데이트 주기 수시 (1회성 데이터) 차기 등록 예정일
매체유형 이미지 전체 행 10
확장자 PNG 다운로드(바로가기) 1009
데이터 한계 키워드 정보/통신,정보이론,인공지능
등록 2019-12-04 수정 2021-05-06
제공형태 공공데이터포털에서 다운로드(원문파일등록)
설명 본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 개발 용 데이터셋입니다.
데이터셋은 제네시스 G80 차량에 카메라를 설치하여 영상정보를 취득함으로써 수집하였습니다.

세부파일 정보: 이미지 파일(차량, 차선, 보행자 등이 포함된 도로 이미지), JASON 파일(이미지 내 각 객체를 구성하는 polygon 위치정보와 객체 클래스 정보)

* 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다.
http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/semantic
기타 유의사항
비용부과유무 무료 비용부과기준 및 단위
이용허락범위 이용허락범위 제한 없음

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