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한국전자통신연구원_자율주행 기술 개발을 위한 차량 주행궤적 데이터셋

본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발 용 차량 주행궤적 데이터셋 입니다.
자차량과 전방에 위치한 인접차량의 주행궤적 정보를 담고 있으며, 데이터셋은 제네시스 G80 차량에 GPS/IMU 장비(Spatial Fog Dual)와 모빌아이(Mobileye) 센서를 장착하여 수집하였습니다.

세부파일 정보: CSV 파일(컬럼명: 프레임 인덱스, 차량 ID, 위도, 경도, East (TM 좌표), North (TM 좌표), 차선, 차선변경여부)

* 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다.
http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/car_dataset
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파일데이터 정보

한국전자통신연구원_자율주행 기술 개발을 위한 차량 주행궤적 데이터셋로 파일데이터 정보 표로 분류체계, 제공기관 등 정보를 나타냄
파일데이터명 한국전자통신연구원_자율주행 기술 개발을 위한 차량 주행궤적 데이터셋_20191204
분류체계 과학기술 - 과학기술진흥 제공기관 한국전자통신연구원
관리부서명 자율주행지능연구실 관리부서 전화번호
보유근거 수집방법
업데이트 주기 수시 (1회성 데이터) 차기 등록 예정일
매체유형 텍스트 전체 행 5
확장자 CSV 다운로드(바로가기) 1731
데이터 한계 키워드 정보/통신,정보이론,인공지능
등록 2019-12-04 수정 2021-05-06
제공형태 공공데이터포털에서 다운로드(원문파일등록)
설명 본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발 용 차량 주행궤적 데이터셋 입니다.
자차량과 전방에 위치한 인접차량의 주행궤적 정보를 담고 있으며, 데이터셋은 제네시스 G80 차량에 GPS/IMU 장비(Spatial Fog Dual)와 모빌아이(Mobileye) 센서를 장착하여 수집하였습니다.

세부파일 정보: CSV 파일(컬럼명: 프레임 인덱스, 차량 ID, 위도, 경도, East (TM 좌표), North (TM 좌표), 차선, 차선변경여부)

* 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다.
http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/car_dataset
기타 유의사항
비용부과유무 무료 비용부과기준 및 단위
이용허락범위 이용허락범위 제한 없음

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