{"name":"한국전자통신연구원_자율주행 차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 용 데이터셋","description":"본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 개발 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 제네시스 G80 차량에 카메라를 설치하여 영상정보를 취득함으로써 수집하였습니다.  세부파일 정보: 이미지 파일(차량, 차선, 보행자 등이 포함된 도로 이미지), JASON 파일(이미지 내 각 객체를 구성하는 polygon 위치정보와 객체 클래스 정보)  * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/semantic","url":"https://www.data.go.kr/data/15041795/fileData.do","keywords":["정보/통신,정보이론,인공지능"],"license":"https://data.go.kr/ugs/selectPortalPolicyView.do","dateCreated":"2019-12-04","dateModified":"2021-05-06","datePublished":"2019-12-04","creator":{"name":"한국전자통신연구원","contactPoint":{"contactType":"자율주행지능연구실","telephone":"+82-0428605157","@type":"ContactPoint"},"@type":"Organization"},"distribution":[{"encodingFormat":"PNG","contentUrl":"https://www.data.go.kr/cmm/cmm/fileDownload.do?atchFileId=FILE_000000001593573&fileDetailSn=1&insertDataPrcus=N","@type":"DataDownload"}],"@context":"https://schema.org","@type":"Dataset"}