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한국전자통신연구원_자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 3차원 객체 검출 데이터셋
본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 3D 객체 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다.
데이터셋은 제네시스 G80 차량에 Ouster OS-1 64 채널 LiDAR를 설치하여 수집했습니다.
세부파일 정보: CSV 파일(컬럼명: visibility, dimension_height, dimension_width, dimension_length, location_x, location_y, location_z, rotation_z)
* 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다.
http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/object_detection