{"name":"한국전자통신연구원_자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 3차원 객체 검출 데이터셋","description":"본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 3D 객체 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 제네시스 G80 차량에 Ouster OS-1 64 채널 LiDAR를 설치하여 수집했습니다.  세부파일 정보: CSV 파일(컬럼명: visibility, dimension_height, dimension_width, dimension_length, location_x, location_y, location_z, rotation_z)  * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/object_detection","url":"https://www.data.go.kr/data/15041794/fileData.do","keywords":["정보/통신,정보이론,인공지능"],"license":"https://data.go.kr/ugs/selectPortalPolicyView.do","dateCreated":"2019-12-04","dateModified":"2021-05-06","datePublished":"2019-12-04","creator":{"name":"한국전자통신연구원","contactPoint":{"contactType":"자율주행지능연구실","telephone":"+82-0428605157","@type":"ContactPoint"},"@type":"Organization"},"distribution":[{"encodingFormat":"BIN","contentUrl":"https://www.data.go.kr/cmm/cmm/fileDownload.do?atchFileId=FILE_000000001593575&fileDetailSn=1&insertDataPrcus=N","@type":"DataDownload"}],"@context":"https://schema.org","@type":"Dataset"}