본 데이터 셋은 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 "커넥티드 자율주행 서비스 엣지 AI 요소 기술개발" 과제를 수행하며 (주)테슬라시스템에서 구축한 데이터 임
업데이트 주기
수시 (1회성 데이터)
차기 등록 예정일
상세 및 제공정보
설명
엣지 인프라 시스템에 탑재한 카메라 센서를 이용하여 자율차 주행환경에서 나타나는 정적, 동적객체를 2차원 크기(2D BBox)로 위치를 표현하고, 해당 객체의 Class, Location, Action을 분류하기 위한 인공지능 학습 데이터셋입니다. 아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다. https://nanum.etri.re.kr/share/teslasystem/InfraObjectStateDetection2024?lang=ko_KR
매체유형
이미지
확장자
PNG
전체 행
1
키워드
자율주행,객체복합상태인식,인공지능
데이터 한계
공간범위
시간범위
제공형태
전자기록매체 저장 제공
다운로드(바로가기)
568
등록일
2025-01-07
수정일
2025-01-09
기타 유의사항
pcd 파일에는 x, y, z, intensity값이 포함돼 있습니다. binary 값을 직접 읽거나 pcd_viewer 등을 활용해 확인할 수 있습니다.