이 데이터는 차세대융합기술연구원이 판교제로시티 자율주행 실증 환경에서 수집한 '데이터취득차량 센서 데이터'로, 자율주행 기술 개발 및 검증을 위한 다차원적 센서 기반 원시 데이터를 제공합니다. 해당 데이터는 자율주행 차량에 탑재된 라이다, 전방 및 후방 카메라 등 복합 센서로부터 획득된 정보를 포함하며, 각 센서로부터 취득된 3D 포인트 클라우드, 이미지 파일, 어노테이션(2D 바운딩박스, 정밀·중정밀 세그멘테이션 등) 등의 메타데이터가 포함되어 있습니다.
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