본 연구과제에서는 드론을 이용하여 철탑과 같은 고지대에 설치된 무선국 안테나의 방사패턴을 측정하는 연구를 수행하였다. 철탑과 같이 고지대에 설치된 무선국 안테나의 방사패턴은 현장에서 측정하기 매우 어려운 물리적 제약이 있다. 이러한 제약을 극복하기 위해 드론을 이용하여 공중 전파측정을 통해 방사패턴 정보를 획득하는 방법을 연구하였다.구축한 드론으로 제어 가능한 비행 동작을 기반하여 수직 방사패턴 및 수평 방사패턴 측정 시나리오를 수립하였으며 실제 운용중인 철탑 무선국에 대해 측정을 실행하였다.