본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발 용 차량 주행궤적 데이터셋 입니다.<br/>자차량과 전방에 위치한 인접차량의 주행궤적 정보를 담고 있으며, 데이터셋은 제네시스 G80 차량에 GPS/IMU 장비(Spatial Fog Dual)와 모빌아이(Mobileye) 센서를 장착하여 수집하였습니다.<br/><br/>세부파일 정보: CSV 파일(컬럼명: 프레임 인덱스, 차량 ID, 위도, 경도, East (TM 좌표), North (TM 좌표), 차선, 차선변경여부)<br/><br/>* 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다.<br/>http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/car_dataset