본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 개발 용 데이터셋입니다.<br/>데이터셋은 제네시스 G80 차량에 카메라를 설치하여 영상정보를 취득함으로써 수집하였습니다.<br/><br/>세부파일 정보: 이미지 파일(차량, 차선, 보행자 등이 포함된 도로 이미지), JASON 파일(이미지 내 각 객체를 구성하는 polygon 위치정보와 객체 클래스 정보)<br/><br/>* 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다.<br/>http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/semantic