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한국전자통신연구원_자율주행 차량 3D 동적객체 검출 추적 학습데이터

자율주행 차량에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.
아래 링크에서 세부 정보를 확인하고 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.
https://nanum.etri.re.kr/share/kakao_admin/kakaomobility3DObjectDetection?lang=ko_KR
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파일데이터 정보

한국전자통신연구원_자율주행 차량 3D 동적객체 검출 추적 학습데이터로 파일데이터 정보 표로 분류체계, 제공기관 등 정보를 나타냄
파일데이터명 한국전자통신연구원_자율주행 차량 3D 동적객체 검출 추적 학습데이터_20231130
분류체계 과학기술 - 과학기술연구 제공기관 한국전자통신연구원
관리부서명 자율주행지능연구실 관리부서 전화번호
보유근거 수집방법 본 데이터셋은 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 “클라우드 기반 융합형 자율주행 지능학습 데이터 생성/제공을 위한 데이터 수집·가공 핵심기술 개발”과제를 수행하며 주식회사 카카오모빌리티, 한국전자통신연구원, 주식회사 테슬라시스템, 주식회사 에이아이빌에서 구축한 데이터입니다.
업데이트 주기 수시 (1회성 데이터) 차기 등록 예정일
매체유형 이미지 전체 행 1
확장자 PNG 키워드 자율주행차량,인공지능,3D 객체검출
데이터 한계 다운로드(바로가기) 161
등록일 2023-12-02 수정일 2023-12-02
제공형태 전자기록매체 저장 제공
설명 자율주행 차량에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.
아래 링크에서 세부 정보를 확인하고 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.
https://nanum.etri.re.kr/share/kakao_admin/kakaomobility3DObjectDetection?lang=ko_KR
기타 유의사항 pcd 파일에는 x, y, z, intensity값이 포함돼 있습니다. binary 값을 직접 읽거나 pcd_viewer 등을 활용해 확인할 수 있습니다.
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