이 데이터는 자율주행차량 운행 중 발생하는 기본 안전 메시지를 기록한 정보로, 차량의 실시간 위치, 상태, 작동 정보 등을 포함합니다. 주요 항목은 발생시각, 차량 ID, 위도 및 경도, 고도, 차량의 속도, 가속도, 차량 크기(너비, 길이), 자율주행 모드 여부, 수동 및 자동 비상정지 플래그, 센서 이상 여부, 차량상태 플래그, 자동차 유형 등을 포함하고 있습니다. 이 데이터를 통해 차량이 자율주행 중 발생하는 다양한 상황에 대한 실시간 반응과 상태를 분석할 수 있으며, 안전성과 운행 효율성을 점검하는 데 유용합니다. 해당 데이터는 자율주행 차량의 사고 예방 시스템 개발, 운행 로직 개선, 교통안전 정책 수립 등에 활용될 수 있습니다.
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