파일데이터 상세
자동차부품연구원민간기술연구소 _자율주행 실차 운행데이터
실제 자율주행 자동차의 주행 정보 데이터로 주행 간 수집 된 인지 정보, 판단 정보, 제어 정보, 영상 정보, 라이다 정보, 레이더 정보 등의 자율주행 운행 데이터
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파일데이터 정보
| 파일데이터명 | 자동차부품연구원민간기술연구소 _자율주행 실차 운행데이터_20221214 | ||
|---|---|---|---|
| 분류체계 | 과학기술 - 과학기술연구 | 제공기관 | 자동차부품연구원민간기술연구소 |
| 관리부서명 | 정보융합연구센터 | 관리부서 전화번호 | |
| 보유근거 | 수집방법 | 자체 수집 | |
| 업데이트 주기 | 수시 (1회성 데이터) | 차기 등록 예정일 | |
| 매체유형 | 이미지 | 전체 행 | 1 |
| 확장자 | JPG | 키워드 | 자율주행,자율주행 실차,주행정보 |
| 데이터 한계 | 다운로드(바로가기) | 675 | |
| 등록일 | 2022-12-14 | 수정일 | 2022-12-23 |
| 제공형태 | 공공데이터포털에서 다운로드(원문파일등록) | ||
| 설명 | 실제 자율주행 자동차의 주행 정보 데이터로 주행 간 수집 된 인지 정보, 판단 정보, 제어 정보, 영상 정보, 라이다 정보, 레이더 정보 등의 자율주행 운행 데이터 | ||
| 기타 유의사항 | camera 폴더 및 JPG 파일(일반 이미지 뷰어), JSON 파일(일반 문서 에디터 뷰어), pcd 폴더 및 PCD 파일(lidar point 파일(ascii 타입) 별도 프로그래밍 필요(라이브러리 활용)). 더 많은 자료 이용은 한국자동차연구원 개방포털(https://drivingdata.co.kr)에 접속하여 자료 신청 및 이용 | ||
| 비용부과유무 | 무료 | 비용부과기준 및 단위 | 건 |
| 이용허락범위 |
공공저작물_출처표시 + 상업적 이용금지 + 변경금지
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