실제 자율주행 자동차의 주행 정보 데이터로 주행 간 수집 된 인지 정보, 판단 정보, 제어 정보, 영상 정보, 라이다 정보, 레이더 정보 등의 자율주행 운행 데이터
기타 유의사항
camera 폴더 및 JPG 파일(일반 이미지 뷰어), JSON 파일(일반 문서 에디터 뷰어), pcd 폴더 및 PCD 파일(lidar point 파일(ascii 타입) 별도 프로그래밍 필요(라이브러리 활용)). 더 많은 자료 이용은 한국자동차연구원 개방포털(https://drivingdata.co.kr)에 접속하여 자료 신청 및 이용
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자동차부품연구원민간기술연구소 _자율주행 실차 운행데이터로 파일데이터 정보 표로 분류체계, 제공기관 등 정보를 나타냄
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