본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발 용 차량 주행궤적 데이터셋 입니다. 자차량과 전방에 위치한 인접차량의 주행궤적 정보를 담고 있으며, 데이터셋은 제네시스 G80 차량에 GPS/IMU 장비(Spatial Fog Dual)와 모빌아이(Mobileye) 센서를 장착하여 수집하였습니다.
세부파일 정보: CSV 파일(컬럼명: 프레임 인덱스, 차량 ID, 위도, 경도, East (TM 좌표), North (TM 좌표), 차선, 차선변경여부)
* 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/car_dataset
한국전자통신연구원_자율주행 기술 개발을 위한 차량 주행궤적 데이터셋로 파일데이터 정보 표로 분류체계, 제공기관 등 정보를 나타냄
파일데이터명
한국전자통신연구원_자율주행 기술 개발을 위한 차량 주행궤적 데이터셋_20191204
분류체계
과학기술 - 과학기술진흥
제공기관
한국전자통신연구원
관리부서명
자율주행지능연구실
관리부서 전화번호
보유근거
수집방법
업데이트 주기
수시 (1회성 데이터)
차기 등록 예정일
매체유형
텍스트
전체 행
5
확장자
CSV
다운로드(바로가기)
1547
데이터 한계
키워드
정보/통신,정보이론,인공지능
등록
2019-12-04
수정
2021-05-06
제공형태
공공데이터포털에서 다운로드(원문파일등록)
설명
본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발 용 차량 주행궤적 데이터셋 입니다. 자차량과 전방에 위치한 인접차량의 주행궤적 정보를 담고 있으며, 데이터셋은 제네시스 G80 차량에 GPS/IMU 장비(Spatial Fog Dual)와 모빌아이(Mobileye) 센서를 장착하여 수집하였습니다.
세부파일 정보: CSV 파일(컬럼명: 프레임 인덱스, 차량 ID, 위도, 경도, East (TM 좌표), North (TM 좌표), 차선, 차선변경여부)
* 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/car_dataset
한국전자통신연구원_자율주행 기술 개발을 위한 차량 주행궤적 데이터셋로 파일데이터 정보 표로 분류체계, 제공기관 등 정보를 나타냄
파일데이터명
한국전자통신연구원_자율주행 기술 개발을 위한 차량 주행궤적 데이터셋_20191204
분류체계
과학기술 - 과학기술진흥
제공기관
한국전자통신연구원
관리부서명
자율주행지능연구실
관리부서 전화번호
보유근거
수집방법
업데이트 주기
수시 (1회성 데이터)
차기 등록 예정일
매체유형
텍스트
전체 행
5
확장자
CSV
다운로드(바로가기)
1547
데이터 한계
키워드
정보/통신,정보이론,인공지능
등록
2019-12-04
수정
2021-05-06
제공형태
공공데이터포털에서 다운로드(원문파일등록)
설명
본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발 용 차량 주행궤적 데이터셋 입니다. 자차량과 전방에 위치한 인접차량의 주행궤적 정보를 담고 있으며, 데이터셋은 제네시스 G80 차량에 GPS/IMU 장비(Spatial Fog Dual)와 모빌아이(Mobileye) 센서를 장착하여 수집하였습니다.
세부파일 정보: CSV 파일(컬럼명: 프레임 인덱스, 차량 ID, 위도, 경도, East (TM 좌표), North (TM 좌표), 차선, 차선변경여부)
* 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/car_dataset