자율주행차량 루프에 장착하여 차의 진행 방향을 촬영하는 4대의 카메라(FOV 47도) 중 왼쪽에서 두 번째, 세 번째에 있는 카메라로 수집한 이미지를 조합한 스테레오 이미지 데이터셋(Baseline 300mm)으로 이미지 안에 있는 특정 좌표까지의 거리를 추정하는 데에 활용할 수 있다. A stereo image dataset (Baseline 300mm) combining images collected from the second and third cameras from the left among the four cameras (FOV 47 degrees) mounted on the roof of an autonomous vehicle to capture the direction of travel of the vehicle can be used to estimate the distance to a specific coordinate within the image. 자율주행차량 진행 방향 이미지 데이터(두 번째, 세 번째 카메라) Image data of the autonomous vehicle's direction of travel (second and third cameras) 2025-07-03 00:00:00.000 2026-03-24 00:42:16.000 성남시청(교통) 교통물류 카메라,스테레오,자율주행,물체 검출,Object detection Camera, Stereo, Autonomous Driving, Object Detection 수시 CSV 자율주행차량 진행 방향 이미지 데이터(두 번째, 세 번째 카메라)