파일데이터 상세

PNG

한국전자통신연구원_인프라 객체 복합 상태인식 학습 데이터

엣지 인프라 시스템에 탑재한 카메라 센서를 이용하여 자율차 주행환경에서 나타나는 정적, 동적객체를 2차원 크기(2D BBox)로 위치를 표현하고, 해당 객체의 Class, Location, Action을 분류하기 위한 인공지능 학습 데이터셋입니다.
아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.
https://nanum.etri.re.kr/share/teslasystem/InfraObjectStateDetection2024?lang=ko_KR
다른 사용자들이 활용한 데이터

파일데이터 정보

한국전자통신연구원_인프라 객체 복합 상태인식 학습 데이터로 파일데이터 정보 표로 분류체계, 제공기관 등 정보를 나타냄
파일데이터명 한국전자통신연구원_인프라 객체 복합 상태인식 학습 데이터_20241210
분류체계 과학기술 - 과학기술연구 제공기관 한국전자통신연구원
관리부서명 자율주행지능연구실 관리부서 전화번호
보유근거 수집방법 본 데이터 셋은 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 "커넥티드 자율주행 서비스 엣지 AI 요소 기술개발" 과제를 수행하며 (주)테슬라시스템에서 구축한 데이터 임
업데이트 주기 수시 (1회성 데이터) 차기 등록 예정일
매체유형 이미지 전체 행 1
확장자 PNG 키워드 자율주행,객체복합상태인식,인공지능
데이터 한계 다운로드(바로가기) 39
등록일 2025-01-07 수정일 2025-01-09
제공형태 전자기록매체 저장 제공
설명 엣지 인프라 시스템에 탑재한 카메라 센서를 이용하여 자율차 주행환경에서 나타나는 정적, 동적객체를 2차원 크기(2D BBox)로 위치를 표현하고, 해당 객체의 Class, Location, Action을 분류하기 위한 인공지능 학습 데이터셋입니다.
아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.
https://nanum.etri.re.kr/share/teslasystem/InfraObjectStateDetection2024?lang=ko_KR
기타 유의사항 pcd 파일에는 x, y, z, intensity값이 포함돼 있습니다. binary 값을 직접 읽거나 pcd_viewer 등을 활용해 확인할 수 있습니다.
비용부과유무 무료 비용부과기준 및 단위
이용허락범위

다른 사용자들이 활용한 데이터
이 데이터와 유사한 데이터